[实用新型]仿生五指手有效
申请号: | 201420716632.3 | 申请日: | 2014-11-26 |
公开(公告)号: | CN204274729U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 杨东庆;傅丹琦;张志敏;陈多俊 | 申请(专利权)人: | 丹阳假肢厂有限公司 |
主分类号: | A61F2/56 | 分类号: | A61F2/56;A61F2/72 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种仿生五指手,由手掌(5)、五个具有独立驱动装置的假手指和控制线路系统,所述的假手指是由食指(4)、中指(3)、无名指(2)、小拇指(1)和大拇指(7)组成,在手掌(5)背部设有电机孔,食指(4)、中指(3)、无名指(2)和小拇指(1)的电机安装在电机孔内,大拇指(7)和控制线路系统安装在手掌(5)的正面,其特征在于:所述的控制线路系统的输入端连接控制五个假手指的电极,输出端连接五个假手指的电机;五个假手指在电机驱动下可分别单独动作或组合动作。本实用新型,结构简单可靠,五个手指内部结构体积较小,可适用不同手型的使用安装,重量较轻,仿生效果好。 | ||
搜索关键词: | 仿生 五指 | ||
【主权项】:
一种仿生五指手,由手掌(5)、五个具有独立驱动装置的假手指和控制线路系统,所述的假手指是由食指(4)、中指(3)、无名指(2)、小拇指(1)和大拇指(7)组成,在手掌(5)背部设有电机孔,食指(4)、中指(3)、无名指(2)和小拇指(1)的电机安装在电机孔内,大拇指(7)和控制线路系统安装在手掌(5)的正面,其特征在于:所述的控制线路系统的输入端连接控制五个假手指的电极,输出端连接五个假手指的电机;五个假手指在电机驱动下可分别单独动作或组合动作。
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