[实用新型]用于自动抓放面机的机械手有效
| 申请号： | 201420718410.5 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN204355750U | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 胡仕成;胡盼;龚海文 | 申请（专利权）人： | 湖南品篁高新技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/10 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 杨斌 |
| 地址： | 410012 湖南省长沙市岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自动抓放面机的机械手，机械手包括支撑臂、固定夹爪、活动夹爪、中间杆和驱动滑块，固定夹爪固接于支撑臂上，活动夹爪铰接于固定夹爪上并可相对于固定夹爪做张合运动，中间杆的一端与驱动滑块铰接，中间杆的另一端与活动夹爪铰接，驱动滑块滑设于支撑臂上并通过中间杆驱动活动夹爪张合。本实用新型具有结构简单、成本低、操控方便、利于实现自动化控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 抓放面机 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于自动抓放面机的机械手，其特征在于：所述机械手（2）包括支撑臂（21）、固定夹爪（22）、活动夹爪（23）、中间杆（24）和驱动滑块（25），所述固定夹爪（22）固接于支撑臂（21）上，所述活动夹爪（23）铰接于固定夹爪（22）上并可相对于固定夹爪（22）做张合运动，所述中间杆（24）的一端与驱动滑块（25）铰接，所述中间杆（24）的另一端与活动夹爪（23）铰接，所述驱动滑块（25）滑设于支撑臂（21）上并通过中间杆（24）驱动活动夹爪（23）张合。
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