[实用新型]一种自动喷涂机械手

摘要

本实用新型提供一种自动喷涂机械手，包括水平移动的基座、大臂、小臂、腕部和手部，腕部包括安装在小臂上呈U形的腕部支撑座，腕部支撑座的一端外侧设有腕部翻转步进电机，腕部支撑座的另一端外侧设有翻转关节支撑座；腕部翻转步进电机的转轴和翻转关节支撑座通过弹性联轴器在腕部支撑座的U形空腔内连接，翻转关节支撑座连接有手部支撑座，手部连接在手部支撑座上。手部支撑座及手部通过翻转关节支撑座随着腕部翻转步进电机可以在U形的腕部支撑座进行360旋转，使得腕部能够在小臂上自由旋转，以适应各种角度的喷涂要求，同时，弹性联轴器具有高扭矩刚性和卓越的灵敏度，顺时针和逆时针回转特性完全相同，控制精度很高。

主权项

一种自动喷涂机械手，包括水平移动的基座，所述基座上设有水平移动的大臂，所述大臂上设有水平移动的小臂，所述小臂上设有腕部，所述腕部上设有手部，其特征在于，所述腕部包括安装在所述小臂上呈U形的腕部支撑座，所述腕部支撑座的一端外侧设有腕部翻转步进电机，所述腕部支撑座的另一端外侧设有翻转关节支撑座；所述腕部翻转步进电机的转轴和翻转关节支撑座通过设在所述腕部支撑座的U形空腔内的弹性联轴器连接，所述翻转关节支撑座连接有手部支撑座，所述手部连接在所述手部支撑座上。