[实用新型]一种大型多工位双臂式机械手

摘要

本实用新型公开了一种大型多工位双臂式机械手，包括两个X轴移送组件、前后两个Y轴移送组件、前后两个Z轴移送组件和连接两个X轴移送组件的X轴移送杆组件，X轴移送杆组件上设置抓取物料的设备。有益效果是：解决了现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。X轴移送杆组件分成三段，实现X轴移送杆组件的自动对接，减少换模时的工作量和时间，提高工作效率。本实用新型还具有结构简单的优点。

主权项

一种大型多工位双臂式机械手，其特征在于：包括两个X轴移送组件、前后两个Y轴移送组件、前后两个Z轴移送组件和连接两个X轴移送组件的X轴移送杆组件，所述的X轴移送杆组件上设置抓取物料的设备；所述的Y轴移送组件包括沿Y轴方向设置的横梁、设置在横梁一端的第一伺服电机、由第一伺服电机驱动的第一丝杆、设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母、设置在横梁上的第一导轨、设置有与第一导轨相配合的第一滑块的Z轴移送组件支撑架，所述的Z轴移送组件支撑架设置在第一导轨上并且可在第一导轨上沿Y轴往复运动，所述的Z轴移送组件支撑架与第一丝杆螺母固定连接；所述的Z轴移送组件包括设置在Z轴移送组件支撑架上的第二导轨、设置在Z轴移送组件支撑架上的第二伺服电机、由第二伺服电机驱动的第二丝杆、设置在第二丝杆上的第二丝杆螺母、设置有与第二导轨相配合的第二滑块的X轴移送组件支撑架，所述的X轴移送组件支撑架设置在第二导轨上并可在第二导轨上沿着Z轴方向往复运动，所述的X轴移送组件支撑架与第二丝杆螺母固定连接；所述的X轴移送组件包括设置在X轴移送杆组件两端的第三导轨，所述的X轴移送组件支撑架的底部设置有与第三导轨相配合的第三滑块，所述的X轴移送组件支撑架可在第三导轨上沿X轴方向往复运动；所述的X轴移送杆组件的一端设置有齿条，与齿条位于X轴移送杆组件上同一端的X轴移送组件支撑架上设置第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上设置齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合。