[实用新型]化纤丝饼抓取机械手有效
| 申请号： | 201420727494.9 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN204250919U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 费彬旭;徐兴国;沈勤芳;唐丽英;沈国平 | 申请（专利权）人： | 桐乡市中辰化纤有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 来剑锋 |
| 地址： | 314500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及化纤生产设备领域，尤其是一种化纤丝饼抓取机械手，它包括机械手本体和三至五个夹爪，夹爪呈环形设置在机械手本体的外围，且夹爪在机械手本体上可沿夹爪所形成的环形的半径方向移动；在夹爪的顶端设置有防撞端头，防撞端头的顶端为斜面，斜面朝向夹爪所形成的环形的半径方向的外侧。该化纤丝饼抓取机械手，在夹爪的端部设置有防撞端头，可有效的避免夹爪伸入纸管内部过程中与纸管发生碰撞而造成纸管损坏的情况，从而设备使用性能更加优越。该结构设计合理、紧凑，提高了丝饼抓取的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 化纤 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种化纤丝饼抓取机械手，它包括机械手本体和三至五个夹爪，其特征是：夹爪呈环形设置在机械手本体的外围，且夹爪在机械手本体上可沿夹爪所形成的环形的半径方向移动；在夹爪的顶端设置有防撞端头，防撞端头的顶端为斜面，斜面朝向夹爪所形成的环形的半径方向的外侧。
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