[实用新型]一种舵系统指令电流的控制电路有效

专利信息
申请号: 201420732062.7 申请日: 2014-11-27
公开(公告)号: CN204270190U 公开(公告)日: 2015-04-15
发明(设计)人: 胡乔朋;刘成强;屈汝祥;张军波;李家君;李颖 申请(专利权)人: 湖北三江航天红峰控制有限公司
主分类号: G05F3/02 分类号: G05F3/02
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 廖盈春
地址: 432000 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种舵系统指令电流的控制电路,包括指令电流转换装置,连接在所述指令电流转换装置的输入端的指令信号输入装置,连接在所述指令电流转换装置的输入端的反馈信号输入装置,输入端与所述指令电流转换装置的输出端连接的指令电流采样装置,以及与所述指令电流采样装置的输出端连接的采样电流放大装置。本实用新型将舵系统指令电流控制电路尺寸降低,同时对出现偶然的大偏差信号时将输出给舵机的电流限制在允许的范围内,起到保护舵机的作用,由此解决舵机控制零漂和由于大电流导致的舵机工作异常的问题。
搜索关键词: 一种 系统 指令 电流 控制电路
【主权项】:
一种舵系统指令电流的控制电路,其特征在于,包括指令电流转换装置(3),连接在所述指令电流转换装置的输入端的指令信号输入装置(1),连接在所述指令电流转换装置的输入端的反馈信号输入装置(2),输入端与所述指令电流转换装置(3)的输出端连接的指令电流采样装置(4),以及与所述指令电流采样装置(4)的输出端连接的采样电流放大装置(5)。
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