[实用新型]一种多用途便携式无人机调姿托车

摘要

本实用新型公开了一种多用途便携式无人机调姿托车，包括车架、两台升降机、两个万向球头组件、机身托板组件、第一联动件和第二联动件、两个手轮、以及多个万向脚轮。本实用新型通过同时使用两台升降机可实现对无人机的固定支撑、升降、调姿、以及移动托运等，并能够辅助完成起落架、无线电高度表、陀螺仪等机载设备的安装调试工作。本实用新型中，通过两台升降机的联动与差动作用，可以实现对机身高度及姿态的调节；升降机丝杆与机身托板框架采用万向球头连接，并设有导向滑槽，确保了调姿过程的平稳顺畅；托车体积小巧便携、移动便利、支撑稳固、承重能力强，能适应各种地面条件。

主权项

一种多用途便携式无人机调姿托车，其特征在于，包括车架(1)、两台升降机(2)、两个万向球头组件(3)、机身托板组件(4)、第一联动件(5)、第二联动件(6)、两个手轮(7)、多个万向脚轮(8)，其中，多个万向脚轮(8)均布于车架(1)的底部；两台升降机(2)彼此间隔地安装在车架(1)的顶部，每台升降机(2)包括蜗轮(21)、减速齿轮(22)、丝杆(23)、蜗轮轴(24)、外壳(25)以及法兰盘(26)，其中，蜗轮(21)套装在蜗轮轴(24)上，并且当安装到位后，蜗轮(21)容置于外壳(25)内；蜗轮轴(24)的第一端和第二端分别通过轴承支撑于外壳(25)的两个相对的侧壁上，并且蜗轮轴(24)的第一端和第二端均自相应的侧壁伸出；丝杆(23)与减速齿轮(22)的内齿相啮合，减速齿轮(22)的外齿与蜗轮(21)相啮合，并且丝杆(23)的第一端和第二端分别自外壳(25)的顶壁和底壁伸出，在丝杆(23)的第一端上连接有法兰盘(26)；每个蜗轮轴(24)的第一端上都连接一个手轮(7)；两个蜗轮轴(24)中，其中一个蜗轮轴(24)的第二端连接有第一联动件(5)，另一个蜗轮轴(24)的第二端上连接有第二联动件(6)，第二联动件(6)能够与第一联动件(5)联动，从而实现两根蜗轮轴(24)的联动；两个万向球头组件(3)分别安装在两根丝杆(23)第一端的法兰盘(26)上，每个万向球头组件(3)包括万向球头(31)和球碗(32)，万向球头(31)的第一端装配在球碗(32)中；机身托板组件(4)包括托板框架(41)和机身托板(42)，托板框架(41)的底板上设置有连接孔(411)和沿底板的纵向延伸的导向滑槽(412)；两个万向球头中，其中一个万向球头的第二端穿过连接孔(411)，另一个万向球头的第二端穿过导向滑槽(412)；在每个万向球头上套装有两个限位环(33，33)，当安装到位后，两个限位环(33，33)分别位于托板框架(41)底板的上面和下面，将万向球头与托板框架(41)底板连接在一起；机身托板(42)嵌装在托板框架(41)中，并且机身托板(42)顶面的形状与机身底部的形状相匹配。