[实用新型]无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备

摘要

本实用新型公开了无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备，包括行走部分、摄像装置、车体、执行装置、升降台装置；行走部分由三列车轮组成；摄像装置安装在车体的前端；执行装置执行装置是一个辐条盘，其直径与隧道的直径相适应；升降台装置是一个安装在车体上方的升降台，升降台的上方具有一个平台，平台上有一轨道，执行装置滑动固定在轨道上，并能沿着轨道轴向移动。本设备实现智能化清扫，在无水条件下，通过在隧道中的自主观察与探测，判断需要清扫的位置。通过辐条盘旋转使硬质毛刷对内壁表面进行清扫。既提高了工作效率，又可以实现对海生物附着物的清扫。并有利于大型管道清洗的发展，使得隧道维护技术得到进一步提高。

主权项

无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备，其特征在于包括行走部分(1)、摄像装置(2)、车体(3)、执行装置(4)、升降台装置(5)；所述行走部分(1)由三列车轮组成，设置在车体(3)的底部；所述摄像装置(2)安装在车体(3)的前端；所述执行装置(4)是一个辐条盘，其直径与隧道的直径相适应；所述升降台装置(5)是一个安装在车体上方的升降台，升降台的上方具有一个平台，平台上有一轨道，执行装置(4)滑动固定在轨道上，并能沿着轨道轴向移动。