[实用新型]介入导管输送操作装置

摘要

本实用新型涉及医疗手术介入导管的自动输送设备，具体地说是一种介入导管输送操作装置，包括直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块、前端导管捻送模块、导管器械手柄及导管外套筒夹持模块，其中直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块用于实现介入导管在外套筒内的直线推送、绕轴回转、导管前端弯转等动作；导管外套筒夹持装置实现外套筒的夹持固定。本实用新型可辅助手术操作人员开展外科手术中介入导管的精密操作，相比于传统人工操作方式，本实用新型可提高导管操作精度、降低医生劳动强度、提高手术效率。

主权项

一种介入导管输送操作装置，其特征在于：包括直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块、导管器械手柄(14)、前端导管捻送模块及导管外套筒夹持模块，其中绕轴回转模块包括回转轴承支座(6)、回转空心轴(7)及回转驱动电机(8)，所述回转轴承支座(6)与所述直线推送模块的输出端相连、由直线推送模块驱动移动，所述回转空心轴(7)转动安装在该回转轴承支座(6)上，并通过安装在回转轴承支座(6)上的所述回转驱动电机(8)驱动旋转；所述推拉模块包括导管器械手柄夹持底板(9)及导管器械手柄动子驱动电机(10)，该导管器械手柄夹持底板(9)与所述回转空心轴(7)连接，所述导管器械手柄动子驱动电机(10)安装在导管器械手柄夹持底板(9)上；所述导管器械手柄(14)安装在导管器械手柄夹持底板(9)，该导管器械手柄(14)的导管器械手柄动子(15)与所述导管器械手柄动子驱动电机(10)相连，由该导管器械手柄动子驱动电机(10)驱动、带动所述介入导管(24)沿轴向移动；所述前端导管捻送模块包括辊轮驱动电机(17)、主动辊轮(19)、被动辊轮(18)、辊轮组件回转支座(20)及辊轮组件座(21)，该辊轮组件回转支座(20)安装在所述直线推送模块上，所述辊轮组件座(21)与辊轮组件回转支座(20)转动连接，所述主动辊轮(19)及被动辊轮(18)分别安装在该辊轮组件座(21)上，所述主动辊轮(19)与安装在辊轮组件座(21)上的辊轮驱动电机(17)相连接，通过该辊轮驱动电机(17)驱动旋转，带动所述被动辊轮(18)同步旋转，进而捻送所述介入导管(24)；所述导管外套筒夹持模块安装在辊轮组件回转支座(20)上，所述介入导管(24)的一端与导管器械手柄(14)连接，另一端依次由回转空心轴(7)、主动辊轮(19)与被动辊轮(18)之间、辊轮组件座(21)及辊轮组件回转支座(20)穿过，并由所述导管外套筒夹持模块穿出。