[实用新型]一种码垛机械手有效
| 申请号： | 201420743726.X | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN204308950U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 甘玉花;杨正东 | 申请（专利权）人： | 郑州市大北农饲料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人： | 樊羿;张建东 |
| 地址： | 451100 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于饲料生产技术领域，特别是涉及一种码垛机械手，包括底座、手臂组件及其旋转支座、抓手及其旋转支架，以及第一、二旋转驱动机构，其中旋转支座转动支撑在底座顶部，抓手顶部转动支撑在旋转支架上，旋转支架的后侧与手臂组件铰接，旋转支座上安装有第一旋转驱动机构，抓手尾端安装有第二旋转驱动机构，还包括手臂驱动机构和抓手驱动机构。综上，本实用新型码垛机械手结构设计合理，操作方便，省时省力，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，节省人力资源，降低生产成本，而且，自由度、灵活度也高，使用方便，布局美观、合理，整体稳定性好，因此，非常适于推广实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种码垛机械手，其特征是：包括底座、手臂组件及其旋转支座、抓手及其旋转支架，以及第一、二旋转驱动机构，其中旋转支座转动支撑在底座顶部，抓手顶部转动支撑在旋转支架上，旋转支架的后侧与手臂组件铰接，旋转支座上安装有第一旋转驱动机构，抓手尾端安装有第二旋转驱动机构，还包括手臂驱动机构和抓手驱动机构。
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