[实用新型]一种塑身内衣抓拿机械手有效
| 申请号： | 201420745184.X | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN204248900U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡光辉 | 申请（专利权）人： | 肇庆涞馨美体内衣有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 526238 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种塑身内衣抓拿机械手，包括固定板、滑板和多个抓拿单元，所述滑板滑动安装于固定板的下端，多个抓拿单元均匀的安装于滑板的下端；每个抓拿单元包括伸缩动力源、底座、拉杆、两个连杆和两个抓拿部，所述伸缩动力源和底座安装于滑板的下端，所述拉杆的上端与伸缩动力源的动力端连接，拉杆的下端与两个连杆的第一端活动连接，两个抓拿部分别与相应的连杆的第二端活动连接，两个抓拿部还活动安装于底座的底部。本实用新型通过固定板、滑板和多个抓拿单元的设置，一方面多个抓拿单元可实现多个塑身内衣的抓拿，另一方面滑板可在固定板上滑动，实现了每个抓拿单元上所抓拿的塑身内衣的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内衣 机械手 | ||
【主权项】：
一种塑身内衣抓拿机械手，其特征在于：包括固定板(1)、滑板(2)和多个抓拿单元，所述滑板(2)滑动安装于固定板(1)的下端，多个抓拿单元均匀的安装于滑板(2)的下端；每个抓拿单元包括伸缩动力源(3)、底座(4)、拉杆(5)、两个连杆(6)和两个抓拿部(7)，所述伸缩动力源(3)和底座(4)安装于滑板(2)的下端，所述拉杆(5)的上端与伸缩动力源(3)的动力端连接，拉杆(5)的下端与两个连杆(6)的第一端活动连接，两个抓拿部(7)分别与相应的连杆(6)的第二端活动连接，两个抓拿部(7)还活动安装于底座(4)的底部。
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