[实用新型]输送机械手装置有效
申请号: | 201420766873.9 | 申请日: | 2014-12-09 |
公开(公告)号: | CN204280772U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 黄拥军 | 申请(专利权)人: | 宜昌金海彩印有限责任公司 |
主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 黎泽洲 |
地址: | 443002 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种输送机械手装置,包括精确定位装置和快速送料装置,快速送料装置包括快速X、Y向驱动装置,快速X、Y向驱动装置上设有快速定位小车,快速定位小车上设有快速升降真空吸盘;精确定位装置包括精确X、Y向驱动装置,X、Y向驱动装置上设有精确定位小车,精确定位小车上设有精确升降真空吸盘;由快速升降真空吸盘吸取芯材后传递给精确升降真空吸盘,并由精确升降真空吸盘将芯材输送至皮带上的面材上。本实用新型通过采用上述的结构,将快速送料装置和精确定位装置的组合,将面材与精确装裱在一起。降低了工人的劳动强度,大幅提高了生产效率,提高了装裱精度,克服了现有企业用工不足的问题。且兼顾了质量和效率。 | ||
搜索关键词: | 输送 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种输送机械手装置,其特征是:包括精确定位装置和快速送料装置,快速送料装置包括快速X、Y向驱动装置,快速X、Y向驱动装置上设有快速定位小车(113),快速定位小车(113)上设有快速升降真空吸盘(114);精确定位装置包括精确X、Y向驱动装置,X、Y向驱动装置上设有精确定位小车(104),精确定位小车(104)上设有精确升降真空吸盘(106);由快速升降真空吸盘(114)吸取芯材(105)后传递给精确升降真空吸盘(106),并由精确升降真空吸盘(106)将芯材(105)输送至皮带上的面材(6)上。
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