[实用新型]一种多自由度吊具

摘要

本实用新型涉及起吊技术领域，具体是指一种多自由度吊具，包括吊具安装板，吊具安装板的底部安装有安装座，安装座的数量为两个，两个安装座分别位于安装板的左、右两端部，安装座的下部连接有纵向连接杆，纵向连接杆下部设置有横向连接杆，横向连接杆底部设置有吊钩，横向连接杆和纵向连接杆之间通过轴承相连，纵向连接杆与安装座之间设置有伸缩杆，两个安装座上的吊钩之间通过钢绳相连。本实用新型起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本实用新型能够完全胜任。

主权项

一种多自由度吊具，其特征在于：包括吊具安装板（1），所述吊具安装板（1）的底部安装有安装座（2），所述安装座（2）的数量为两个，所述两个安装座（2）分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座（2）的下部连接有纵向连接杆（3），所述纵向连接杆（3）下部设置有横向连接杆（4），所述横向连接杆（4）底部设置有吊钩（5），所述横向连接杆（4）和纵向连接杆（3）之间通过轴承（6）相连，所述纵向连接杆（3）与安装座（2）之间设置有伸缩杆（7），所述两个安装座（2）上的吊钩（5）之间通过钢绳（8）相连。