[实用新型]一种履带式磁吸附爬行机器人

摘要

本实用新型涉及到一种履带式磁吸附爬行机器人，分为左部本体和右部本体；左部本体和右部本体均包括一个车身以及设置在车身上的减速箱以及与减速箱输出轴配接的履带组件；履带组件包括通过带螺纹的轴和螺母连接固定在车身上的履带主动轮和履带从动轮，以及套在履带主动轮和履带从动轮上的履带；减速箱输出轴与履带主动轮配接从而带动履带传动；履带由若干工字形的橡胶片拼接而成，磁铁片粘附在整个外形为长方形履带平面的外接触面上；左部本体和右部本体之间铰接使机器人运动灵活，便于转弯。本实用新型可在直径5m以上储油罐内外表面上爬行，把人类从繁琐、重复、危险的劳动作业中解放出来，替代人工在不适合人工劳动的场合工作。

主权项

一种履带式磁吸附爬行机器人，其特征在于，该履带式磁吸附爬行机器人为对称结构，分为左部本体和右部本体；所述左部本体和右部本体均包括一个车身以及设置在车身上的减速箱以及与减速箱输出轴配接的履带组件；所述履带组件包括通过带螺纹的轴和螺母连接固定在车身上的履带主动轮和履带从动轮，以及套在履带主动轮和履带从动轮上的履带；所述减速箱输出轴与履带主动轮配接从而带动履带传动；所述履带由若干工字形的橡胶片拼接而成，磁铁片粘附在整个外形为长方形履带平面的外接触面上；所述左部本体和右部本体之间铰接使机器人运动灵活，便于转弯。