[实用新型]一种用于LED灯自动化灯头翻转搬运机器

摘要

本实用新型公开了一种用于LED灯自动化灯头翻转搬运机器，属于机械领域。该翻转搬运机器包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述的第二翻转机构与第一翻转机构镜像对称。所述的翻转机构，包括翻转气缸、导柱、直线轴承、顶板、旋转轴、气缸座、夹爪气缸、夹爪手指、立柱板、上下气缸、面板、活动板、活动接头、连接板、旋转座、转轴。本机器采用左右两部分分别翻转90度的方式，实现了灯的翻转与移位，能够实现灯体翻转的自动化问题。同时机构简单，造价低廉。灯体的抓取和放下步骤分别由两个翻转机构完成，互不干扰，工作效率高。本实用新型中夹爪手指设计简单，可以根据灯体的具体抓取位置设计合适的夹爪手指。

主权项

一种灯头翻转机构，其特征在于，包括翻转气缸、导柱、直线轴承、顶板、旋转轴、气缸座、夹爪气缸、夹爪手指、立柱板、上下气缸、面板、活动板、活动接头、连接板、旋转座、转轴，所述翻转气缸固定在顶板上，所述顶板与两个立柱板连接形成支架；翻转气缸与连接板通过活动接头连接在一起；所述直线轴承有两个，并且固定在顶板上；所述导柱有两根，分别通过相应的直线轴承；所述两根导柱穿过水平设置的连接板，连接板与两根导柱固定在一起；所述转轴与导柱固定连接，转轴穿过旋转座；所述旋转轴水平穿过两块立柱板，旋转轴可绕其轴线旋转，旋转轴连接旋转座；所述旋转座上固定面板，所述面板上有活动板，活动板与面板可做相对运动；面板上固定有上下气缸，上下气缸活塞与活动板固定连接，当上下气缸伸出时，活动板会相对面板运动；活动板上固定夹爪气缸，夹爪气缸上有夹爪手指。