[实用新型]一种自动偏转和复位的传动装置

摘要

本实用新型公开了一种自动偏转和复位的传动装置，涉及机械传动装置技术领域，包括主动轮、从动轮、传动链条，在传动链条上均匀分布有多个托板，在每个托板上设有托盘，托盘和托板转动连接且设有相对转动限位点，在托盘和托板之间还设有拉簧，在传动链条的一侧设有导向坡面，导向坡面由圆弧段和直线段首尾连接而成，直线段与传动链条的运动方向平行，在托盘的盘底面上固定连接有支杆，在支杆的杆体上设有可与圆弧段接触并沿着导向坡面方向滑动的撞轮，撞轮与支杆之间转动连接，主动轮受控于伺服电机。该装置能够使传动的物体在运动的过程中实现自动转向并及时复位，转向持续的时间可控，可有效简化工序操作过程。

主权项

一种自动偏转和复位的传动装置，包括主动轮（1）、从动轮（2）、传动链条（3），其特征在于：在传动链条（3）上沿传动链条（3）的长度方向均匀分布有多个托板（4），在每个托板（4）上设有托盘（5），所述托盘（5）和托板（4）转动连接且在托盘（5）和托板（4）之间设有相对转动限位点，在托盘（5）和托板（4）之间还设有拉簧（6），在传动链条（3）的一侧设有导向坡面，所述导向坡面由圆弧段（7）和直线段（8）首尾连接而成，所述直线段（8）与传动链条（3）的运动方向平行，在托盘（5）的盘底面上固定连接有支杆（17），在支杆（17）的杆体上设有可与圆弧段（7）接触并沿着导向坡面方向滑动的撞轮（9），所述撞轮（9）与支杆（17）之间转动连接，所述主动轮（1）受控于伺服电机（10）。