[实用新型]自走式向日葵盘采摘机

摘要

本实用新型涉及一种自走式向日葵盘采摘机，包括行走机构、操作室、采摘台支架、采摘机构、横向输送装置、纵向提升输送装置、收集装置，和液压系统及传动机构，其中：行走装置上方装有操作室，行走机构的前方装有采摘台支架，采摘台支架上面装有采摘机构、横向输送装置和纵向提升输送装置，传动机构设在行走装置前方与采摘机构、横向输送机构、纵向提升输送机构相连接，并通过割台支架连接行走机构，收集装置放置于行走装置尾部；本实用新型采摘幅度宽、效率高、节约能源，工作可靠。

主权项

一种自走式向日葵盘采摘机，包括行走装置（4），置于行走装置上方的操作室（8）、置于行走机构前方的采摘机构（1）、置于采摘机构下方的采摘台支架（9）、横向输送装置（2）、纵向提升输送装置（3），置于行走机构尾部的收集装置（5），和液压系统（6）及传动机构（7），其特征在于：   采摘机构（1）、横向输送装置（2）、纵向提升输送装置（3）连接传动机构（7）和液压系统（6）并由传动机构（7）和液压系统（6）控制工作；    所述的采摘机构（1）安装于采摘台支架（9）上部，由分禾装置（1‑1）、拨禾组件（1‑2）、夹持下拉组件（1‑3）、变速箱（1‑4）、侧挡板（1‑5）组成，通过分禾装置（1‑1）将向日葵秆捋直收拢直至向日葵盘籽粒面朝上，由拨禾组件（1‑2）将向日葵秆拨于采摘平台（1‑6）上、再由夹持下拉组件（1‑3）将向日葵盘逐步下拉直至向日葵盘平置于采摘平台（1‑6）上并将向日葵盘海绵体部位与茎秆完全分离，完成向日葵盘采摘，在不断地采摘动作完成后，物料会不断向后推进，依次落于横向输送装置（1‑2）、纵向提升输送装置（1‑3）、收集装置（5）内；所述分禾装置（1‑1），由分禾铲（1‑1‑1）、收拢铲（1‑1‑2）、加强拉筋(1‑1‑3)、导向槽 (1‑1‑4) 组成，通过分禾铲(1‑1‑1)将向日葵茎秆分路支开，再通过收拢铲(1‑1‑2)将分路后的向日葵茎秆收拢在导向槽(1‑1‑4)内进行茎秆捋直动作，直至向日葵盘籽粒面向上;所述拨禾组件（1‑2）包括，主动链轮(1‑2‑1)、从动链轮(1‑2‑2)、张紧链轮(1‑2‑3)、传动链条(1‑2‑4)、和安装于传动链条上的拨齿(1‑2‑5)；通过主动链轮(1‑2‑1)的驱动下带动传动链条（1‑2‑4）和从动链轮（1‑2‑2）动作，将导向槽（1‑1‑4）内的茎秆拨置于采摘平台（1‑6）上；所述夹持下拉组件（1‑3）包括左旋辊轴（1‑3‑1）、右旋辊轴（1‑3‑2），设置在采摘平台（1‑6）下方，将茎秆向下拉；所述横向输送装置（2）包括传动链轮（2‑1），轴承（2‑2）、网链输送带（2‑3），设置于采摘平台（1‑6）后方，用于转移采摘后的向日葵盘;所述纵向提升输送装置（3）包括网链输送带（3‑3）、轴承（3‑2）、传动链轮（3‑1），设置于横向输送装置（2）右下方，将采摘后的向日葵盘转移到收集装置（5）内；所述收集装置（5）包括集料箱（5‑1）、升降油缸（5‑2）、转轴（5‑3），将收集好的向日葵盘卸在运送车上或田间地头，便于晾晒或脱粒。