[实用新型]一种用于外科手术的带腕式微器械装置有效
| 申请号： | 201420805485.7 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN204484185U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 崔亮;杜志江;闫志远;王建国;陈霖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于外科手术的带腕式微器械装置，包括：手腕式三轴汇交机构、与所述手腕式三轴汇交机构固定连接的驱动机构、与所述驱动机构连接的指尖执行机构、控制所述驱动机构运动的控制系统，其中，所述手腕式三轴汇交机构的运动能够带动其内部相应关节处编码器的运动，通过所述编码器测得相应关节的运动信息，然后将运动信息反馈给所述控制系统，所述驱动机构接收所述控制系统的信号后驱动所述指尖执行机构完成俯仰、偏摆和夹持动作，所述驱动机构与手腕式三轴汇交机构均通过线路与所述控制系统相连。本实用新型能够有效缓解操作者手部的疲劳感，使操作者能够在最舒适的状态下进行手术操作，提高手术的可靠性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 外科手术 式微 器械 装置 | ||
【主权项】：
一种用于外科手术的带腕式微器械装置，其特征在于，包括：手腕式三轴汇交机构(10)、与所述手腕式三轴汇交机构(10)固定连接的驱动机构(20)、与所述驱动机构(20)连接的指尖执行机构(30)、控制所述驱动机构(20)运动的控制系统，其中，所述手腕式三轴汇交机构(10)的运动能够带动其内部相应关节处编码器的运动，通过所述编码器测得相应关节的运动信息，然后将运动信息反馈给所述控制系统，所述驱动机构(20)接收所述控制系统的信号后驱动所述指尖执行机构(30)完成俯仰、偏摆和夹持动作，所述驱动机构(20)与手腕式三轴汇交机构(10)均通过线路与所述控制系统相连。
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