[实用新型]伺服控制的旋转抓取机械手装置有效
| 申请号： | 201420812311.3 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN204505257U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 葛哲忠;官小平;汪元林 | 申请（专利权）人： | 安徽华印机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 王菊珍 |
| 地址： | 232008 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服控制的旋转抓取机械手装置，包括伺服电机，伺服电机固定在固定座上，伺服电机通过导线与控制器连接，伺服电机的输出轴朝向下方，伺服电机的输出轴端面上固定连接吸嘴座，吸嘴座内有一腔体，吸嘴座的底部连接吸嘴体，吸嘴体为管状，并与吸嘴座的腔体连通，吸嘴体另一端连接吸嘴，吸嘴座的外壁通过快接插头连接气管，气管的另一端与一真空阀连接，真空阀固定在固定座上，通过将伺服电机的输出轴将吸嘴座固定连接起来的旋转方式精度高，定位快速准确。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 旋转 抓取 机械手 装置 | ||
【主权项】：
伺服控制的旋转抓取机械手装置，包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)固定在固定座(2)上，其特征在于：所述伺服电机(1)通过导线与控制器连接，伺服电机(1)的输出轴朝向下方，伺服电机(1)的输出轴端面上固定连接吸嘴座(3)，吸嘴座(3)内有一腔体，吸嘴座(3)的底部连接吸嘴体(4)，吸嘴体(4)为管状，并与吸嘴座(3)的腔体连通，吸嘴体(4)另一端连接吸嘴(5)，吸嘴座(3)的外壁通过快接插头(6)连接气管，气管的另一端与一真空阀(7)连接，真空阀(7)固定在固定座(2)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽华印机电股份有限公司，未经安徽华印机电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420812311.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于弹琴表演的机器人
- 下一篇：立杆机械手、立杆设备及双功能铲车
