[实用新型]一种仿生机器狗

摘要

一种仿生机器狗，它涉及一种机器狗，以解决现有四足机器人结构复杂，制造成本高，性能不稳定不可靠，适用性差以及不利于行走的问题，它包括上平板、下平板、两个侧板、前连接臂、后连接臂、两个第一舵机和两个第二舵机；上平板和下平板之间布置有与二者连接的两个侧板，上平板的前端下表面并列安装有两个第一舵机，上平板的后端下表面并列安装有两个第二舵机；每个前腿包括第一槽形件、前支撑臂、两个第二槽形件和两个第三舵机；每个后腿包括第一槽形件、后支撑臂、两个第二槽形件和两个第三舵机，两个第二槽形件中的其中一个第二槽形件的底部安装在相对应的第一舵机的输出轴上。本实用新型属于机器人技术领域。

主权项

一种仿生机器狗，其特征在于：它包括上平板(1)、下平板(2)、两个侧板(3)、两个第一舵机(4)、两个第二舵机(5)、两个前腿(6)和两个后腿(7)；两个侧板(3)竖向布置，上平板(1)和下平板(2)之间布置有与二者连接的两个侧板(3)，上平板(1)的前端下表面并列安装有两个第一舵机(4)，上平板(1)的后端下表面并列安装有两个第二舵机(5)，两个第一舵机(4)的输出轴和两个第二舵机(5)的输出轴均布置在上平板(1)的外侧，两个第一舵机(4)的输出轴的轴向水平设置并与水平板(1)的长度方向垂直，两个第一舵机(4)的输出轴的轴向与两个第二舵机(5)的输出轴的轴向平行；每个前腿(6)包括第一槽形件(6‑1)、前支撑臂(6‑2)、两个第二槽形件(6‑3)和两个第三舵机(6‑4)；两个第二槽形件(6‑3)中的其中一个第二槽形件(6‑3)的底部安装在相对应的第一舵机(4)的输出轴上，两个第三舵机(6‑4)中的其中一个第三舵机(6‑4)的输出轴转动安装在所述其中一个第二槽形件(6‑3)的两臂之间，所述其中一个第三舵机(6‑4)的壳体固装在第一槽形件(6‑1)的两臂之间，第一槽形件(6‑1)的底部与两个第二槽形件(6‑3)中的剩余一个第二槽形件(6‑3)的底部固接，两个第三舵机(6‑4)中的剩余一个第三舵机(6‑4)的输出轴转动安装在所述剩余一个第二槽形件(6‑3)的两臂之间；前支撑臂(6‑2)包括前连接槽(6‑5)和L形支撑托(6‑6)，前连接槽(6‑5)的两臂与L形支撑托(6‑6)的长臂平行且连接为一体，所述另一个第三舵机(6‑4)的壳体固装在前连接槽(6‑5)两臂之间；第一舵机(4)的输出轴的轴向与所述其中一个第三舵机(6‑4)的轴向垂直，第一舵机(4)的输出轴的轴向与所述剩余一个第三舵机(6‑4)的轴向平行；每个前腿(7)包括第一槽形件(6‑1)、后支撑臂(6‑7)、两个第二槽形件(6‑3)和两个第三舵机(6‑4)；两个第二槽形件(6‑3)中的其中一个第二槽形件(6‑3)的底部安装在相对应的第二舵机(5)的输出轴上，两个第三舵机(6‑4)中的其中一个第三舵机(6‑4)的输出轴转动安装在所述其中一个第二槽形件(6‑3)的两臂之间，所述其中一个第三舵机(6‑4)的壳体固装在第一槽形件(6‑1)的两臂之间，第一槽形件(6‑1)的底部与两个第二槽形件(6‑3)中的剩余一个第二槽形件(6‑3)的底部固接，两个第三舵机(6‑4)中的剩余一个第三舵机(6‑4)的输出轴转动安装在所述剩余一个第二槽形件(6‑3)的两臂之间；后支撑臂(6‑7)包括后连接槽(6‑8)和L形支撑托(6‑6)，后连接槽(6‑8)的两臂与L形支撑托(6‑6)的长臂交叉布置并连接为一体，所述剩余一个第三舵机(6‑4)的壳体固装在后连接槽(6‑8)两臂之间；第二舵机(5)的输出轴的轴向与所述其中一个第三舵机(6‑4)的轴向垂直，第二舵机(5)的输出轴的轴向与所述剩余一个第三舵机(6‑4)的轴向平行。