[实用新型]全自动化X射线检测装备的自动抓取装置有效
申请号: | 201420819639.8 | 申请日: | 2014-12-23 |
公开(公告)号: | CN204566138U | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 刘骏;沈印龙;彭超明 | 申请(专利权)人: | 深圳市日联科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置,包括机座,所述机座上设有驱动装置、传动机构、移载轴和抓取机械手,其中,所述驱动装置通过所述传动机构与所述移载轴连接,所述抓取机械手设置在所述移载轴上。本实用新型的有益效果是:驱动装置可通过传动机构驱动移载轴,使移载轴带动抓取机械手进行平移,以实现抓取机械手的自动抓取,简化了结构,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 自动化 射线 检测 装备 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种全自动化X射线检测装备的自动抓取装置,其特征在于:包括机座,所述机座上设有驱动装置、传动机构、移载轴和抓取机械手,其中,所述驱动装置通过所述传动机构与所述移载轴连接,所述抓取机械手设置在所述移载轴上。
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