[实用新型]一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄有效
| 申请号： | 201420824119.6 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204347516U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 程胜;谢之柱;蒋健伟;孙坤;肖飞雨;丁文武;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，包括手柄本体，其特征在于，所述手柄本体内部设置有微处理器，所述微处理器分别与USB接口、蓝牙无线通讯接口、动作按键、状态指示灯、电源模块、开关相连，所述动作按键均匀分布在手柄本体的上表面的两侧，所述状态指示灯设置在手柄本体的上表面，所述电源模块和开关设置在手柄本体的下表面。优选，还包括与微处理器相连的存储器。优选，所述蓝牙无线通讯接口通过蓝牙适配器与模块化机器人相连。手柄兼具模块化机器人操控和通讯的功能，而且，结构紧凑、操作简单、按键功能定义灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 模块化 机器人 操控 通讯 手柄 | ||
【主权项】：
一种用于模块化机器人操控和通讯的手柄，包括手柄本体（1），其特征在于，所述手柄本体（1）内部设置有微处理器，所述微处理器分别与USB接口（2）、蓝牙无线通讯接口、动作按键（5）、状态指示灯（3）、电源模块、开关（7）相连，所述动作按键（5）均匀分布在手柄本体（1）的上表面的两侧，所述状态指示灯（3）设置在手柄本体（1）的上表面，所述电源模块和开关（7）设置在手柄本体（1）的下表面。
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