[实用新型]一种固定螺母的机器手结构

摘要

本实用新型提供一种固定螺母的机器手结构，其中所述螺母固定组件包括螺母固定臂、螺母抓取块以及真空发生器，所述螺母固定臂的底部开有旋转槽，该旋转槽贯穿螺母固定臂的两个端面，在所述螺母固定臂的侧端面上开有一旋转通孔且所述旋转通孔贯穿旋转槽，通过该旋转通孔插入一旋转轴且所述旋转通孔支承该旋转轴绕其中轴线转动，所述旋转轴与一连接杆的一端连接，该连接杆的另一端与螺母抓取块的顶部连接，该螺母抓取块的底部开有六边形的放置槽，且在该放置槽内固定真空发生器的吸盘，该吸盘的中部开有旋转孔。本专利可以实现螺母与螺栓同时对工件夹紧的工作，减少了螺母与螺栓分开安装所消耗的时间。

主权项

一种固定螺母的机器手结构，其特征在于：包括螺母固定组件和动力组件；所述螺母固定组件包括螺母固定臂、螺母抓取块以及真空发生器，所述螺母固定臂的底部开有旋转槽，该旋转槽贯穿螺母固定臂的两个端面，在所述螺母固定臂的侧端面上开有一旋转通孔且所述旋转通孔贯穿旋转槽，通过该旋转通孔插入一旋转轴且所述旋转通孔支承该旋转轴绕其中轴线转动，所述旋转轴与一连接杆的一端连接，该连接杆的另一端与螺母抓取块的顶部连接，该螺母抓取块的底部开有六边形的放置槽，且在该放置槽内固定真空发生器的吸盘，该吸盘的中部开有旋转孔，所述吸盘的底面与所述螺母抓取块的底面的距离不大于螺母的厚度；所述动力组件为所述旋转轴提供绕其中轴线转动的动力。