[实用新型]码垛机器人的搬运系统有效
| 申请号： | 201420826939.9 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN204505276U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 雷丰顺;周晶 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛机器人的搬运系统，包括机器人单元和夹具单元，机器人单元包括安装底座、及与安装底座转动连接的机器人手臂，夹具单元包括与机器人手臂自由端连接的夹具底座、及与夹具底座滑动连接的第一夹具、及设置于夹具底座上的第一驱动装置、第二驱动装置、第二夹具和第三驱动装置。对工件进行抓取或下料时，依据抓取或下料位置的不同，第一驱动装置驱动第一夹具进行转动，第二驱动装置驱动第二夹具进行转动，第三驱动装置根据两个工件抓取或下料位置之间的距离，驱动第一夹具进行平移，第一夹具抓取或放开第一工件，与此同时，第二夹具抓取或放开第二工件，使码垛机器人能同时抓取或下料两个工件。因此大大提高码垛机器人工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人的搬运系统，其特征在于，包括机器人单元和夹具单元，所述机器人单元包括安装底座、及与所述安装底座转动连接的机器人手臂，所述夹具单元包括与所述机器人手臂自由端固定连接的夹具底座、及与所述夹具底座滑动连接的第一夹具、及设置于所述夹具底座上的第一驱动装置、第二驱动装置、第二夹具和第三驱动装置，所述第一夹具由所述第一驱动装置驱动旋转，所述第一夹具由所述第三驱动装置驱动滑动，所述第二驱动装置驱动所述第二夹具旋转。
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