[实用新型]一种喷涂机器人

摘要

本实用新型涉及一种喷涂机器人，托盘下表面固定设置有圆环形导轨，小车置于圆环形导轨上与圆环形导轨配合，所述小车包括基座和导轨轮，基座四角分别设置一个导轨轮，导轨轮与圆环形导轨滚动接触，基座中心位置固定设置有传动轴，托盘下方设置有电机，电机通过电机固定座与支架固定连接，支架上端与托盘固定连接，电机与传动轴动力连接，立柱下端穿过托盘与传动轴固定连接，立柱上设置有垂直导轨，喷涂装置尾部与垂直导轨滑动连接，油缸一端与手臂铰接，油缸另一端与立柱铰接。本实用新型的有益效果在于：筒体工件放置在托盘上，同时用三爪卡盘夹持，小车的导轨轮与圆环形导轨滚动接触，手臂可以随立柱一起转动，方便喷涂筒体工件的内壁。

主权项

一种喷涂机器人，包括手臂（1）和喷涂装置（2），手臂（1）前端设有喷涂装置（2），其特征在于：还包括托盘（3），支架（4），圆环形导轨（5），小车（6），传动轴（7），电机（8），电机固定座（9），立柱（10），垂直导轨（11）和油缸（12），托盘（3）下表面固定设置有圆环形导轨（5），小车（6）置于圆环形导轨（5）上与圆环形导轨（5）配合，所述小车（6）包括基座（13）和导轨轮（14），基座（13）四角分别设置一个导轨轮（14），导轨轮（14）与圆环形导轨（5）滚动接触，基座（13）中心位置固定设置有传动轴（7），托盘（3）下方设置有电机（8），电机（8）通过电机固定座（9）与支架（4）固定连接，支架（4）上端与托盘（3）固定连接，电机（8）与传动轴（7）动力连接，立柱（10）下端穿过托盘（3）与传动轴（7）固定连接，立柱（10）上设置有垂直导轨（11），喷涂装置（2）尾部与垂直导轨（11）滑动连接，油缸（12）一端与手臂（1）铰接，油缸（12）另一端与立柱（10）铰接。