[实用新型]一种打磨机器臂装置

摘要

本实用新型涉及一种打磨机器臂装置,底座上开有螺栓孔，二级液压缸底端与底座下部铰接，二级液压缸上端设置固定端，双向液压缸B一端与底座上部铰接，双向液压缸B另一端与二级液压缸的缸体前端铰接，固定端上端通过固定扣与导杆滑动连接，固定扣上端对称设置滚轮A、滚轮B，滚轮A、滚轮B下部贴在导杆上部，双向液压缸A一端与固定端铰接，双向液压缸A另一端与导杆后端铰接，导杆前端设置电机，电机转轴上设置固定环，固定环通过弹性绳与托盘相连，托盘通过万向接头与电机转轴端部相连，托盘上设置钢丝刷。本实用新型的有益效果：结构简单，便于操作，可以调节装置的伸出长度和角度，能对不同倾斜角度的物体表面进行打磨处理，快捷高效。

主权项

一种打磨机器臂装置，其特征在于：包括底座（1），螺栓孔（2），二级液压缸（3），固定端（4），双向液压缸B（5），固定扣（6），导杆（7），滚轮A（8），滚轮B（9），双向液压缸A（10），电机（11），固定环（12），弹性绳（13），托盘（14），万向接头（15）和钢丝刷（16），底座（1）上开有螺栓孔（2），二级液压缸（3）底端与底座（1）下部铰接，二级液压缸（3）上端设置固定端（4），双向液压缸B（5）一端与底座（1）上部铰接，双向液压缸B（5）另一端与二级液压缸（3）的缸体前端铰接，固定端（4）上端通过固定扣（6）与导杆（7）滑动连接，固定扣（6）上端对称设置滚轮A（8）、滚轮B（9），滚轮A（8）、滚轮B（9）下部贴在导杆（7）上部，双向液压缸A（10）一端与固定端（4）铰接，双向液压缸A（10）另一端与导杆（7）后端铰接，导杆（7）前端设置电机（11），电机（11）转轴上设置固定环（12），固定环（12）通过弹性绳（13）与托盘（14）相连，托盘（14）通过万向接头（15）与电机（11）转轴端部相连，托盘（14）上设置钢丝刷（16）。