[实用新型]一种双手指臂错位动作的机械手指结构

摘要

本实用新型提出了一种双手指臂错位动作的机械手指结构，具体涉及自动送料机构与连续机械运行结构中用的机械手指结构，本实用新型把现有技术中两个驱动源合并成一个驱动源，利用机械传动原理来实现两个机械手指的错位动作，从而实现挡料、分料的功能，减少了电子控制的出错与复杂，减少了机械设备的驱动源，减少了机械结构，具有高效率、低成本、结构简单、挡料分料效果好的优点。

主权项

一种双手指臂错位动作的机械手指结构，其特征在于：包括旋转手柄、旋转气缸、气缸连接板、旋转臂、轴承中心销、传动轴承、凹槽块、2个相接触的机械手指、安装底板，所述旋转手柄上设有第一旋转气缸连接孔，所述旋转手柄通过所述第一旋转气缸连接孔与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸置于所述气缸连接板上方，所述气缸连接板置于所述凹槽块上方，所述气缸连接板与所述凹槽块上设置有旋转臂安装孔，所述旋转臂穿过所述旋转臂安装孔置于所述旋转气缸下方，所述旋转臂置于所述2个相接触的机械手指的上方，且对称置于所述的2个相接触的机械手指中间，所述旋转臂一端设有第二旋转气缸连接孔与机械手指定位环，所述旋转臂另一端设置有传动轴承连接孔，所述轴承中心销置于所述旋转臂的传动轴承连接孔内，所述旋转臂通过所述轴承中心销与所述传动轴承活连接，所述2个相接触的机械手指滑配置于所述凹槽块的凹槽内，所述2个相接触的机械手指上分别设置有驱动凹槽并相互连通，所述2个相接触的机械手指合并的中间为与所述2个相接触的机械手指定位环相配合的定位孔，所述安装底板置于所述凹槽块的凹槽口上。