[实用新型]制砖生产线用成品砖下线机械手

摘要

本实用新型涉及一种制砖生产线用成品砖下线机械手，包括有底座，底座上设置有主支撑旋转部，主支撑旋转部上套置有升降部，主支撑旋转部的内腔设置有油缸，油缸的活塞杆杆端竖直向上并接设有升降链轮，链带在穿过此升降链轮后一端固定，另一端在绕过固定链轮后与升降部固定连接，升降部的某个侧面带有延伸臂，延伸臂的末端设置有夹持部，夹持部的旋转固定板的下侧一上一下固定设置有两副相互垂直的夹持手滑轨，每副夹持手滑轨中设置有一对滑动夹持手，每对滑动夹持手之间通过至少一支单筒双杆油缸连接。该制砖生产线用成品砖下线机械手与现有同类设备相比，对生产线上砖组的移运作业的安全性、可靠性更高，同时作业速度快，效率大幅度提高。

主权项

一种制砖生产线用成品砖下线机械手，其特征在于：包括有底座（1），在底座上（1）设置有由电机驱动的可旋转的主支撑旋转部（2），在主支撑旋转部（2）上套置有升降部（3），升降部（3）的各内壁固定设置有抵紧主支撑旋转部（2）的对应外壁的定位滑轮（3‑1），在主支撑旋转部（2）的内腔设置有油缸（4），油缸（4）的活塞杆杆端竖直向上并接设有升降链轮（5），链带（6）在穿过此升降链轮（5）后一端固定，另一端在绕过固定链轮（7）后与升降部（3）固定连接，升降部（3）的某个侧面带有有延伸臂（3‑2），延伸臂（3‑2）的末端设置有夹持部（8），夹持部（8）包括有由电机驱动的可旋转的旋转固定板（8‑1），旋转固定板（8‑1）的下侧一上一下固定设置有两副相互垂直的夹持手滑轨（8‑2），每副夹持手滑轨（8‑2）中设置有一对滑动夹持手（8‑3），每对滑动夹持手（8‑3）之间通过至少一支单筒双杆油缸（8‑4）连接。