[实用新型]一种双旋转机械手的控制装置有效
| 申请号： | 201420864533.X | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN204505800U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李鑫水;李高虎;李晓清 | 申请（专利权）人： | 湖南鑫高自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42;B29C49/78;B29C49/06 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种双旋转机械手的控制装置，其特征在于，在主伺服电机与旋转主轴之间设有行星减速机，在旋转主轴上固定有四个机械手支架，每个机械手支架上都设有分伺服电机、链轮、链条、旋转分轴、气缸固定板、旋转气缸和夹具；分伺服电机通过链轮和链条带动旋转分轴转动，而旋转分轴带动气缸固定板、旋转气缸和夹具一起转动，并且夹具在旋转气缸的控制下做开合的动作，通过夹具的开合来松开或抓取产品。本实用新型能提高工作效率，又能确保转换工位的准确性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种双旋转机械手的控制装置，其特征在于，在主伺服电机与旋转主轴之间设有行星减速机，在旋转主轴上固定有四个机械手支架，每个机械手支架上都设有分伺服电机、链轮、链条、旋转分轴、气缸固定板、旋转气缸和夹具；分伺服电机通过链轮和链条带动旋转分轴转动，而旋转分轴带动气缸固定板、旋转气缸和夹具一起转动，并且夹具在旋转气缸的控制下做开合的动作，通过夹具的开合来松开或抓取产品。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南鑫高自动化设备有限公司，未经湖南鑫高自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420864533.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吹塑机撑料机构
- 下一篇：在线预熟化柔性压延薄膜制备装置
