[实用新型]移料装置有效
| 申请号： | 201420867262.3 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN204416558U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 雷万春;张钦炎;张栩俊;吴爱忠 | 申请（专利权）人： | 深圳大宇精雕科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦;齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移料装置，包括料架、用于放置工件的定位治具、机械手；所述机械手包括X向移送机构、Y向移送机构、Z向移送机构、旋转驱动机构、用于吸附工件的吸盘组件；所述Z向移送机构连接在Y向移送机构上，并由Y向移送机构驱动Z向移送机构沿Y轴方向移动；所述X向移送机构连接在Z向移送机构上，并由Z向移送机构驱动X向移送机构沿Z轴方向移动；所述旋转驱动机构连接在X向移送机构上，并由X向移送机构驱动旋转驱动机构沿X轴方向移动；所述吸盘组件连接在旋转驱动机构上。实用新型可利用机械手替代人工在料架与定位治具之间移送工件，从而可减轻操作人员的劳动强度，并可提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
移料装置，其特征在于：包括用于存放工件的料架、用于放置工件的定位治具、用于在料架与定位治具之间移送工件的机械手；所述机械手包括X向移送机构、Y向移送机构、Z向移送机构、旋转驱动机构、用于吸附工件的吸盘组件；所述Z向移送机构连接在Y向移送机构上，并由Y向移送机构驱动Z向移送机构沿Y轴方向移动；所述X向移送机构连接在Z向移送机构上，并由Z向移送机构驱动X向移送机构沿Z轴方向移动；所述旋转驱动机构连接在X向移送机构上，并由X向移送机构驱动旋转驱动机构沿X轴方向移动；所述吸盘组件连接在旋转驱动机构上，并由旋转驱动机构驱动吸盘组件转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大宇精雕科技有限公司;，未经深圳大宇精雕科技有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420867262.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：远距离输送和除湿生活垃圾的装置
- 下一篇：推瓶机扶瓶器
