[实用新型]一种工业机械手装置有效
| 申请号： | 201420869699.0 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN204640218U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 史丽萍;张静;杨井华;何扬清;丁兰英 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210095 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业机械手装置，其特征在于：机底座为圆形的、右上方安装垂直伺服电机，垂直伺服电机下方安装垂直升降传动齿轮组，正上方安装垂直升降导向套；垂直升降螺母安装于固定套之下，固定套安装于垂直升降螺母之上、垂直升降安装套之内；大臂水平伺服电机安装于大臂水平伺服电机安装板之下、大臂水平伺服电机上方安装有大臂水平传动齿轮组；小臂水平伺服电机安装于大臂上；小臂链传动组左边连接于小臂水平伺服电机之上；小臂安装于大臂的右边；所述的抓手安装于小臂的下方起抓取零件的作用。本实用新型结构简单、操作安全、质量好、调整方便准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机械手装置，是由垂直伺服电机(1)、机底座(2)、垂直升降传动齿轮组(3)、垂直升降导向套(4)、垂直升降螺母(5)、固定套(6)、垂直升降安装套(7)、大臂水平伺服电机(8)、大臂水平伺服电机安装板(9)、大臂水平传动齿轮组(10)、小臂水平伺服电机(11)、大臂(12)、小臂链传动组(13)、小臂(14)、抓手(15)组成，其特征在于：所述的机底座(2)为圆形的、右上方安装垂直伺服电机(1)，垂直伺服电机(1)下方安装垂直升降传动齿轮组(3)，正上方安装垂直升降导向套(4)；所述的垂直升降螺母(5)安装于固定套(6)之下，所述的固定套(6)安装于垂直升降螺母(5)之上、垂直升降安装套(7)之内；所述的大臂水平伺服电机(8)安装于大臂水平伺服电机安装板(9)之下、大臂水平伺服电机(8)上方安装有大臂水平传动齿轮组(10)；所述的小臂水平伺服电机(11)安装于大臂(12)上；所述的小臂链传动组(13)左边连接于小臂水平伺服电机(11)之上；所述的小臂(14)安装于大臂(12)的右边；所述的抓手(15)安装于小臂(14)的下方起抓取零件的作用。
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