[实用新型]一种插件机抓取装置

摘要

本实用新型一种插件机抓取装置，由于夹爪的转轴支架联接，且转轴相对支架可移动并转动，夹爪的转轴分别与竖直驱动组件和旋转驱动组件联接，竖直驱动组件和旋转驱动组件固定在支架上，使得竖直驱动组件只驱动夹爪竖直运动，旋转驱动装置不做竖直运动，抓取装置的竖直运动的部件少，则稳定性好，驱动负载小，且竖直驱动组件和旋转驱动组件通过均同步带驱动夹爪运动，运动的精度高。

主权项

一种插件机抓取装置,其特征在于，包括：至少一个夹爪（1），包括转轴（11）和气爪头（12），所述转轴（11）为两端开口的中空轴，且在外壁设有沿轴线方向的凹槽或凸条，所述凹槽或凸条的长度大于夹爪（1）的最大预设行程，所述转轴（11）一端与气爪头（12）固定联接，且气路相通，另一端与外界气路联接；至少一个竖直驱动组件（2），包括电机（21）、带轮（22）和同步带（23），所述电机（21）输出端与带轮（22）联接，所述同步带（23）与带轮（22）联接，所述夹爪（1）转轴（11）与同步带（23）联接，电机（21）通过带轮（22）和同步带（23）驱动夹爪（1）竖直运动；旋转驱动组件（3），包括电机（31）、带轮（32）和同步带（33），所述电机（31）输出端与带轮（32）联接，所述同步带（33）与带轮（32）联接，所述带轮（32）套设在夹爪（1）转轴（11）上，且孔内壁设有与转轴（11）相适配的凸条或凹槽，电机（31）通过带轮（32）和同步带（33）驱动夹爪（1）旋转；支架（4），所述竖直驱动组件（2）和旋转驱动组件（3）固定在所述支架（4）上，所述夹爪（1）转轴（11）可移动且可转动地与支架（4）联接。