[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械和挖掘机械的显示方法有效
| 申请号： | 201480000833.6 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105358771B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 有松大毅;山村正男;栗原隆;野村安昙 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，其中包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机械 回转中心轴 回转信息 显示系统 作业机械 回转体 目标面 铲斗 齿尖 姿势 车辆状态检测部 目标形状 图像显示 显示装置 作业对象 存储部 回转量 正交的 回转 正对 存储 检测 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含具有铲斗的作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，所述挖掘机械的显示系统的特征在于，包括：车辆状态检测部，其检测与所述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与所述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的所述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与所述目标面正交的方向的信息、包含所述回转中心轴的方向的信息和所述挖掘机械与所述目标面的位置关系，求取为了使所述铲斗的齿尖与所述目标面正对所需要的、表示包含所述作业机械的所述上部回转体的回转量的第一目标回转信息和第二目标回转信息，在所述第一目标回转信息和所述第二目标回转信息均进入由所述挖掘机械与所述目标面的位置关系决定的方向角范围内时选择绝对值相对小的目标回转信息，在所述第一目标回转信息和所述第二目标回转信息中的任一者进入所述方向角范围内时选择所进入的目标回转信息，并将与所选择出的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。
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