[发明专利]限位装置及使用其的飞行器有效
| 申请号： | 201480002082.1 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN104885342B | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 赵涛;王鹏;任利学;赵喜峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H04N5/232;B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种限位装置(1)，包括电机转子组(10)，其包括转轴(11)；第一拨杆(30)，固连至转轴(11)，第一拨杆(30)包括第一拨动部(32)，第一拨动部(32)绕转轴轴心转动形成第一运动轨道(N1)；第二拨杆(40)包括第二拨动部(42)，第二拨动部(42)部分落入第一运动轨道(N1)，第一拨动部(32)带动第二拨动部(42)绕转轴(11)轴心转动形成第二运动轨道(N2)；电机定子组件(20)包括限位凸台(50)，限位凸台(50)位于第一运动轨道(N1)外围，且部分落入第二运动轨道(N2)内；第一拨杆(30)沿第一方向(A)转动，使得第一拨杆(30)转动总角度大于360度并且小于720度。还提供一种包括上述限位装置(1)的飞行器(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 限位 装置 使用 飞行器 | ||
【主权项】：
一种限位装置，其特征在于，其包括一电机转子组件，所述转子组件包括一转轴；一第一拨杆，固定连接至所述转轴，所述第一拨杆包括第一拨动部，所述第一拨动部围绕所述转轴的轴心转动形成第一运动轨道；一第二拨杆，转动连接至所述第一拨杆，所述第二拨杆包括第二拨动部，第二拨动部部分落入所述第一运动轨道内，所述第一拨动部能够带动所述第二拨动部围绕所述转轴的轴心转动，并形成第二运动轨道；一电机定子组件，所述电机定子组件套设于所述转轴上，并与所述转轴相对转动连接，所述电机定子组件包括限位凸台，所述限位凸台位于所述第一运动轨道的外围，且部分落入所述第二运动轨道内；当所述转轴转动，带动所述第一拨杆及第二拨杆沿着第一方向转动，所述第二拨杆转动至所述第二拨动部与所述限位凸台接触时，所述第一拨杆继续转动至与所述第二拨杆接触，所述转轴及所述第一拨杆停止转动，使得所述第一拨杆转动的总角度大于360度并且小于720度。
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