[发明专利]无刷电动机的控制装置以及控制方法

摘要

在开始低速无传感器控制时进行的定位控制中，实施对无刷电动机的3相中的2相通电而保持的定位通电模式。在从定位通电模式的实施起经过了规定时间的情况下，为了估计转子的动作方向而运算定位通电模式中的非通电相电压的变化率(α)，根据该变化率(α)的正负而设定通电模式的切换标记(Fmod)。并且，根据切换标记(Fmod)的值，临时切换为其他的通电模式，以使对转子向与动作方向相反的方向产生转矩，将“制动”作用于转子。由此，缩短转子的定位所需的时间。

主权项

一种无刷电动机的控制装置，在接受到无刷电动机的启动指令的情况下，保持对于所述无刷电动机的规定相的通电而将转子定位在规定位置，其特征在于，基于在非通电相中产生的电压，将对所述规定相保持通电的定位通电模式临时切换为对与所述规定相不同的组合的相通电的其他的通电模式。