[发明专利]用于车辆的变速控制装置和变速控制方法

摘要

表示转矩交换的转矩分担率被设定为自动变速器的运动方程式的约束条件，这样适于控制在变速控制中较难控制的在接合装置之间的转矩交换，且解出运动方程式是可能的。换句话说，通过使用预定的变速模式来处理任何变速样式是可能的。而且，在进行释放两个元件且接合两个元件的变速时，实行均是释放一个元件且接合一个元件的第一变速和第二变速，这样三个控制操作量用在第一变速和第二变速中的每一个中，结果解出运动方程式是可能的。

主权项

一种用于车辆的变速控制装置(70)，所述车辆包括具有多个接合装置的自动变速器(18)，所述多个接合装置在接收来自驱动力源(12)的动力的输入轴(16)与将动力传递至驱动轮的输出轴(20)之间传递旋转和转矩，所述自动变速器(18)通过所述接合装置中的每一个接合装置的接合状态和释放状态之间的切换来变速，所述变速控制装置(70)配置为通过使用预定的变速模式实行所述自动变速器(18)的变速，其中，控制操作量由所述预定的变速模式确定以实现变速目标值，所述变速控制装置(70)的特征在于包括：电子控制单元，其配置为通过使用所述变速模式以如下方式实行所述自动变速器(18)的所述变速：(i)基于在所述输出轴(20)侧的旋转构件上的转矩和在所述输入轴(16)侧的旋转构件的速度变化量这两个值，来设定所述变速目标值，(ii)基于在所述输入轴(16)侧的所述旋转构件上的转矩、在所述变速的期间所述接合装置中的接合的一个接合装置的转矩容量、以及在所述变速的期间所述接合装置中的释放的一个接合装置的转矩容量这三个值，来设定所述控制操作量，以及(iii)设定在所述变速的期间所述接合装置中的所述接合的一个接合装置与所述接合装置中的所述释放的一个接合装置之间的传递转矩的转矩分担率，所述电子控制单元配置为：在通过释放所述接合装置中的两个接合装置且接合所述接合装置中的另外两个接合装置来实行齿轮速度之间的变速时，通过实行第一变速和第二变速、经由中间齿轮速度来实行所述变速，所述电子控制单元配置为：通过释放所述接合装置中的第一接合装置且接合所述接合装置中的第二接合装置，来实行从变速前的齿轮速度到所述中间齿轮速度的所述第一变速，并且通过释放所述接合装置中的所述第二接合装置或第三接合装置且接合所述接合装置中的第四接合装置，来实行从所述中间齿轮速度到变速后的齿轮速度的所述第二变速。