[发明专利]操作输入装置和主从系统有效
| 申请号： | 201480003767.8 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN104885028B | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 初田和泉 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | G05G1/04 | 分类号： | G05G1/04;A61B34/37;A61B34/30;A61B34/00;B25J3/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 吕俊刚,刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种操作输入装置(2)，该操作输入装置(2)包括基底构件(21)；把持部(26)，该把持部(26)由操作者抓握并且相对于基底构件(21)移动；连接部(23)，该连接部(23)以摆动的方式将把持部(26)连接到基底构件(21)；以及缩放比例改变机构(24)，该缩放比例改变机构(24)改变把持部(26)相对于连接部(23)的摆动角度移动的量，并且该操作输入装置的目的是通过使用相同操作能够在粗动与微动之间进行切换操作。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 输入 装置 主从 系统 | ||
【主权项】：
一种操作输入装置，所述操作输入装置包括：基底构件；把持部，所述把持部由操作者抓握并且相对于所述基底构件移动；连接部，所述连接部以摆动的方式将所述把持部连接到所述基底构件，所述连接部具有多个关节部；以及缩放比例改变机构，所述缩放比例改变机构根据输入的缩放比例改变所述把持部相对于所述连接部的摆动角度移动的量；相邻的所述关节部通过连杆构件连接，所述关节部被配置成使得所述连杆构件进行枢轴旋转；其中，所述缩放比例改变机构是使所述连接部的长度能够变化的伸缩机构，多个关节部串联设置在所述基底构件与所述把持部之间，所述伸缩机构设置在所述连杆构件中。
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