[发明专利]用于引导铰接臂机械手的至少一条线路的设备以及铰接臂机械手有效
| 申请号： | 201480005182.X | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN105189054B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 克劳德·布洛特 | 申请（专利权）人： | 莱尼电缆控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G11/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 车文,张建涛 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了在用于引导铰接臂机械手(1)的至少一条线路的设备(10)中施加适当的复位力，构造有用于施加弹性的复位力的复位机械装置(40)。该复位机械装置包括引导单元(42、20)和以能移动的方式支承在引导单元上的滑动元件(28)。在滑动元件(28)与引导单元(42、20)之间布置有弹性的复位单元，其具有至少一个优选构造为变向滚轮(44、60)的变向元件以及灵活弯曲的、条状的连接元件(46、66)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 引导 铰接 机械手 至少 一条 线路 设备 以及 | ||
【主权项】：
一种用于引导铰接臂机械手的至少一条线路的设备(10)，其具有用于将弹性的复位力施加到所述线路上的复位机械装置(40)，其中，所述复位机械装置(40)封装在壳体(16)中，所述壳体具有沿纵向方向(z)延伸的切口状的开口(22)，用于固定所述线路的固定元件(14、24)经由所述开口与布置在所述壳体(16)内的复位机械装置(40)的滑动元件(28)连接，其特征在于，所述复位机械装置(40)具有同样封装在壳体中的用于将复位力施加到滑动元件(28)上的复位单元，并且其中‑所述固定元件(14、24)包括具有两个相对置的弓形件臂部(26)的弓形件(24)，所述弓形件臂部经由两个开口(22)与所述壳体(16)内的滑动元件(28)连接并且/或者‑所述壳体(16)具有底板(20)以及壳体盖(18)，所述壳体盖完全覆盖具有在其上安装的复位机械装置(40)的所述底板。
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