[发明专利]用于将多基准负载码垛堆积的设备和方法

摘要

一种多基准码垛堆积装置包括用于使负载(2)在横向于码垛盘(6)的方向上移动的第一位移装置(11)和用于使负载(2)在纵向于码垛盘(6)的深度的方向上移动的第二位移装置(12)，第二位移装置(12)包括表面(50)，负载(2)安置在该表面(50)上，该表面(50)能够在纵向方向(6)上移动。第一位移装置(11)包括表面(40)，负载(2)安置在该表面(40)上，该表面(40)能够在横向方向上移动并且适于将负载(2)定位在最终横向位置。它还包括用于紧固负载(2)的紧固装置(20、21)，紧固装置用于在使负载(2)在纵向方向上从最终横向位置移动到最终位置期间稳定负载(2)。紧固装置(20、21)包括被构造成从侧面紧固负载(2)的构件。

主权项

一种适于将多基准负载码垛堆积在码垛盘(6)上的码垛堆积装置，其中这些负载没有类似的规则几何形状或者它们是不稳定的和/或可变形负载，该码垛堆积装置包括被构造为将负载(2)定位在所述码垛盘(6)上的最终位置的定位装置(10)，所述定位装置(10)包括用于使所述负载(2)在横向于所述码垛盘(6)的方向上移动的第一位移装置(11)和用于使所述负载(2)在纵向于所述码垛盘(6)的深度的方向上移动的第二位移装置(12)，所述第二位移装置(12)包括至少一个表面(50)，所述负载(2)被支撑在所述至少一个表面(50)上，所述至少一个表面(50)能够在纵向于所述码垛盘(6)的深度的方向上移动，所述至少一个表面(50)具有的宽度(d1)比所述码垛盘(6)的宽度(d2)小，其特征在于，所述第一位移装置(11)包括至少一个表面(40)，所述负载(2)被支撑在所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)上，所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)能够在横向于所述码垛盘(6)的方向上移动，所述第一位移装置(11)的所述至少一个表面(40)适于将所述负载(2)定位在最终横向位置，所述码垛堆积装置(1)包括用于紧固所述负载(2)的紧固装置(20、21)，所述紧固装置(20、21)被构造成在使所述负载(2)在纵向于所述码垛盘(6)的深度的方向上从所述最终横向位置移动到所述最终位置期间稳定所述负载(2)，其中，所述紧固装置(20、21)包括第一构件(20)和第二构件(21)，所述第一构件(20)和所述第二构件(21)被构造成将所述负载(2)从侧面紧固在所述第一构件(20)和所述第二构件(21)之间，所述第一构件(20)和所述第二构件(21)被布置成基本上正交于纵向深度方向。