[发明专利]作业车辆

摘要

本发明提供一种作业车辆，即使交换配件也能够避免干扰并且减轻随着配件的交换而产生的作业效率的降低。反铲挖掘机(1)具备作业机主体(3)；作业装置(4)，与该作业机主体连接并具有多个关节(10a、11a、12a)且在顶端可装卸地安装有配件；以及控制装置(28)，为避免作业装置(4)的干扰而设定使作业装置(4)停止的停止位置(SA、SB、SC)，其中，控制装置(28)连接有位置传感器(11b)，检测作业装置(4)的位置；输入单元(51)，预先设定多个停止位置(SA、SB、BC)并分别独立调整该多个停止位置；以及画面操作部(27)，选择该多个停止位置。

主权项

一种作业车辆，具备：作业机主体；作业装置，与该作业机主体连接并具有多个关节且在顶端可装卸地安装有配件；以及控制装置，为避免所述作业装置的干扰而设定使作业装置停止的停止位置，所述作业车辆的特征在于，所述控制装置连接有：检测单元，检测所述作业装置的位置；输入单元，预先设定多个所述停止位置，并分别独立调整多个所述停止位置；以及选择单元，选择多个所述停止位置，多个所述停止位置分别设定相互不包括其它的所述停止位置的值的调整范围，当对多个所述停止位置中的一个停止位置进行了调整时，基于所述进行了调整的停止位置，变更多个所述停止位置中与所述进行了调整的停止位置相邻的其他停止位置的调整范围。