[发明专利]检测车辆周围的物体目标的装置以及方法

摘要

本发明提供安装于车辆且生成关于在该车辆的周围存在的物体目标的信息的物体目标检测装置。该物体目标检测装置具备雷达传感检测部、和对来自该雷达传感检测部的信号进行处理的信号处理单元。该信号处理单元按照每个预先设定的测定周期，根据雷达传感检测部的检测结果，检测在车辆的周围存在的物体目标(26，S110～S170)，求出表示该检测到的物体目标的纵深的纵深判定值(26，S230)。并且，该信号处理单元比较计算出的纵深判定值和预先设定的阈值(26，S240)，在判断为纵深判定值比阈值小的情况下，判定为物体目标是所述车辆可越过的低位物体目标(26，S250)。

主权项

一种物体目标检测装置，是安装于车辆且生成关于在该车辆的周围存在的物体目标的信息的物体目标检测装置，其特征在于，具备：雷达传感器部，其按照每个预先设定的测定周期，相对于所述车辆的周围收发被进行上升调制以及下降调制的雷达波；以及信号处理部，其对由所述雷达传感器部接收到的所述雷达波的反射波实施信号处理，所述信号处理部具备：物体目标检测单元(26，S110～S170、S210、S220)，其检测反射所述雷达波的反射点的位置以及速度，并根据该位置以及该速度的检测结果，检测在所述车辆的周围存在的物体目标；判定值计算单元(26，S230)，其基于所述反射波的成为功率谱的峰值的频率分量求出表示由所述物体目标检测单元检测到的所述物体目标的纵深的纵深判定值；比较单元(26，S240)，其比较由所述判定值计算单元计算出的纵深判定值和预先设定的阈值；以及低位物体目标判定单元(26，S250)，其在由所述比较单元判断为所述纵深判定值比所述阈值小的情况下，判定为所述物体目标是所述车辆可越过的低位物体目标，所述判定值计算单元基于成为所述峰值的所述频率分量，将所述周围中的所述反射波的反射点中满足预先设定的代表条件的反射点作为代表反射点，求出存在于将该代表反射点作为基准而设定的同一认定范围并且满足针对所述代表反射点预先设定的同一物体目标条件的反射点的个数作为所述纵深判定值。