[发明专利]处理对象图像生成装置、处理对象图像生成方法及操作支援系统

摘要

图像生成装置(100)基于多个输入图像生成处理对象图像。图像生成装置(100)具备：坐标对应建立部(11)，将各输入图像所处的各输入图像平面中的坐标、投影有各输入图像的空间模型(MD)中的坐标(PP1、PP2)、以及处理对象图像平面(R3)中的坐标(PT1、PT2)建立对应；以及图像调整部(12)，按照每个输入图像决定连结坐标(PP1、PP2)与坐标(PT1、PT2)的再投影线(RL1、RL2)的再投影角度(γ1、γ2)，来调整处理对象图像。图像调整部(12)以在处理对象图像平面上的与各输入图像对应的图像部分的边界线上，使得与各输入图像中的无穷远线对应的处理对象图像平面(R3)上的各坐标一致的方式，按照每个输入图像分别决定再投影线(RL1、RL2)的斜率。

主权项

1.一种图像生成装置，基于由多个相机拍摄的多个输入图像，生成输出图像，上述图像生成装置具备控制装置，该控制装置将各输入图像所处的各输入图像平面上的坐标、投影有各输入图像的空间模型中的坐标、以及投影到上述空间模型而得到的图像进行再投影的再投影平面上的坐标建立对应，并且，按照每个输入图像分别决定对上述空间模型上的第一坐标和与该第一坐标对应的上述再投影平面上的第二坐标进行连结的直线即再投影线相对于上述空间模型的中心轴即再投影轴的斜率，来调整上述输出图像，上述控制装置以使与1个输入图像相关的上述直线分别在从上述再投影轴朝向上述再投影平面延伸且与上述再投影平面垂直的平面上平行的方式，将上述空间模型上的坐标与上述再投影平面上的坐标建立对应，并且，以在上述再投影平面上的与各输入图像对应的图像部分的边界线上，使得与表示各输入图像中的规定地物的图像对应的上述再投影平面上的各坐标一致的方式，按照每个输入图像分别决定上述直线的斜率。