[发明专利]机器人示教器有效
| 申请号： | 201480008692.2 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN104995000B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 大根努;稻田修一;福永敦史;和田尧 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 张玉玲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人示教器(3)具备配置有多个操作按钮(B1～B12)的按钮配置部(31)，该多个操作按钮(B1～B12)用于设定对在前端安装有焊接工具(6)的焊接机器人(2)的操作指示信息，通过操作按钮(B1～B12)来设定操作指示信息，由此进行对焊接机器人(2)的动作指示。按钮配置部(31)将多个操作按钮(B1～B12)配置在与焊接工具(6)的基于由操作指示信息产生的对焊接机器人(2)的动作指示的动作方向对应的方向上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 示教器 | ||
【主权项】：
一种多关节机器人的机器人示教器，其具备配置有多个按钮的平面状的按钮配置部，所述多个按钮用于设定对具备机械臂或在前端安装有工具的多关节机器人的操作指示信息，通过所述按钮来设定操作指示信息，由此进行对所述多关节机器人的动作指示，所述多关节机器人的机器人示教器的特征在于，所述多个按钮被分配对操作指示信息进行设定的功能，所述操作指示信息用于指示所述多关节机器人的各关节轴的动作方向，所述按钮配置部在平面上将指示所述各关节轴的动作方向的所述多个按钮配置在与所述工具或者所述机械臂的基于由所述操作指示信息产生的对所述多关节机器人的动作指示的动作方向对应的方向上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社神户制钢所，未经株式会社神户制钢所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480008692.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：把持装置
- 下一篇：离心滚筒研磨装置以及滚筒研磨方法
