[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

摘要

泵制动器控制判定部对在制动时利用液压泵的负荷产生制动力的泵制动器控制的执行进行判定。泵制动器转矩控制部在泵制动器控制中使与液压泵的负荷相当的泵制动器转矩增大。

主权项

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：发动机、由所述发动机驱动的液压泵、由所述发动机驱动的行驶装置、将来自所述发动机的驱动力传递到所述行驶装置的传动装置、将来自所述发动机的驱动力分配到所述液压泵和所述传动装置的动力取出装置、以及控制所述液压泵和所述传动装置的控制部，所述传动装置具有：输入轴、输出轴、具有行星齿轮机构并将所述输入轴的旋转传递到所述输出轴的齿轮机构、以及与所述行星齿轮机构的旋转构件连接的电机，所述传动装置构成为，通过使所述电机的转速变化，从而使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比变化，所述控制部具有：在作业车辆的制动时对利用所述液压泵的负荷产生制动力的泵制动器控制的执行进行判定的泵制动器控制判定部、以及在所述泵制动器控制中使与所述液压泵的负荷相当的泵制动器转矩增大的泵制动器转矩控制部，在作业车辆的制动时确定在所述传动装置的输出轴中吸收的制动力的目标值即目标制动力，并基于所述目标制动力确定发动机再生转矩，所述泵制动器转矩控制部基于从所述行驶装置经由所述传动装置在所述发动机中再生的发动机再生转矩，控制所述泵制动器转矩。