[发明专利]控制装置和映射文件变换装置

摘要

不对驱动装置施加额外的处理负荷而能够灵活地应对读出对象或更新对象的数据的追加、变更、删除且使得能够直观地指定期望读出或更新的数据。使对驱动装置进行控制的控制装置事先存储映射文件，该驱动装置将控制程序加载到存储器并按照该控制程序来进行电动机的驱动控制，该映射文件将作为驱动装置的存储器中存储的数据的标识符包含在控制程序的源代码中的符号名与存储该数据的存储区域的地址相对应。另外，控制装置中事先设置有变换单元，该变换单元将所输入的指定读出对象或更新对象的数据的符号名变换为地址。而且，使上述控制装置根据通过变换单元得到的地址来指定读出或更新的数据。

主权项

一种控制装置，对按照加载到存储器的控制程序来执行电动机的驱动控制的驱动装置进行控制，该控制装置的特征在于，具有：映射文件，其将作为用于识别上述存储器中存储的数据的标识符的、包含在上述控制程序的源代码中的符号名与存储该数据的存储区域的地址相对应，关于结构体类型的变量，与各成员的符号名相对应地写入有存储与该成员对应的数据的存储区域的地址；以及变换单元，其参照上述映射文件来将所提供的表示读出对象或更新对象的数据的符号名变换为地址，其中，上述控制装置指示上述驱动装置进行通过上述变换单元得到的地址所表示的存储区域中存储的数据的读出或更新。