[发明专利]物品搬运用箱的搬运装置

摘要

本发明提供一种能活用在各种尺寸的堆叠箱型托板等的保管或分类设备的物品搬运用箱的搬运装置，在以水平方向自由行走的方式支持在保管区域上侧的搬运用行走体(3)上，以升降自如的方式设置的四个握持用柱状构件(9a～9d)的横截面形状为角形，且在四个握持用柱状构件的内侧上，具有压接在物品搬运用箱的各角的两侧的直角两侧面的握持面，并在搬运用行走体(3)设置这些握持用柱状构件的升降驱动元件以及握持用驱动元件，握持用驱动元件是使四个握持用柱状构件中的至少三个握持用柱状构件在自物品搬运用箱的各角往外侧远离的收回位置，以及通过该四个握持用柱状构件能介由物品搬运用箱的四个角握持物品搬运用箱的握持位置之间能进行水平移动。

主权项

一种物品搬运用箱的搬运装置，其特征在于，以水平方向自由行走的方式支持在保管区域上侧的搬运用行走体上，设有将载置在所述保管区域的平面形状为直角平行四边形且能堆叠的物品搬运用箱的四个角分别握持的往上下方向的四个握持用柱状构件，所述四个握持用柱状构件的横截面形状为角形，且在所述四个握持用柱状构件的内侧上，设有压接在物品搬运用箱的各角的两侧的直角两侧面的握持面，并在搬运用行走体设置使所述四个握持用柱状构件相对于搬运用行走体进行升降的升降驱动元件以及握持用驱动元件，所述握持用驱动元件是使四个握持用柱状构件中的至少三个握持用柱状构件在自所述物品搬运用箱的各角往外侧远离的收回位置，以及通过所述四个握持用柱状构件能介由所述物品搬运用箱的四个角抬起的方式握持所述物品搬运用箱的握持位置之间能进行水平移动，其中，所述四个握持用柱状构件是构成为能在设置在所述搬运用行走体的上下方向贯通开口部内与所握持的物品搬运用箱一起进行升降。