[发明专利]用于轨道焊机系统的摄像装置和焊丝送进方案

摘要

本文描述的发明总地关于与摄像装置以及焊丝导向系统相关的系统和方法，所述焊丝导向系统包括用于焊丝导向器(104；104′)以及摄像装置(112；113)的支架(105；106)，其中所述支架校准所述摄像装置以对准在针对轨道焊接系统(100)的焊接区(Z)的位置上。特别地，支架(105；106)支撑焊丝导向器(104；104′)以被定位在焊接区(Z)上，同时也支撑可以被定位在焊接区(Z)上的摄像装置(112；113)。支架使焊接区能够被摄像装置拍摄并且以焊丝导向器为中心来保持被定位在焊接区(Z)上。支架提供摄像装置的放置来提供焊接区的录像/摄像可见性，同时允许随焊丝部位调整的摄像装置调整或独立于焊丝部位调整的摄像装置调整。

主权项

一种焊机系统(100)，所述焊机系统包括：轨道焊机，所述轨道焊机具有邻近于工件被支撑的机架(101)；焊炬(30)，所述焊炬(30)耦合于所述机架(101)，所述焊炬(30)包括被调适来在所述工件上形成焊接接头的电极(32)；丝送进装置，所述丝送进装置被连接到焊丝供应器(103)以向针对焊接区(Z)的焊丝导向器(104；104′)提供焊丝(W)，所述电极(32)在所述焊接区(Z)将焊接材料沉积在所述工件上；以及支架(318；418)，所述支架(318；418)耦合于所述机架(101)，所述支架包括：第一臂(308；408)，所述第一臂在第一平面(602)中，其中所述第一臂的一部分被调适来将摄像装置(112；113)聚焦在所述焊接区(Z)上；以及第二臂(309；409)，所述第二臂具有处于第二平面(604)中的偏置部分(613)来限定接收所述摄像装置(112；113)的至少一部分的凹处(615)，所述第二平面(604)与所述第一平面(602)分开距离(D)，其中所述第二臂(309；409)包括焊丝导向器座(322)，所述焊丝导向器座(322)在所述第一平面(602)中支撑所述焊丝导向器以向所述焊接区(Z)提供所述焊丝(W)。