[发明专利]轮胎测试机

摘要

一种轮胎均匀性测试机，其包括上主轴，其包括上轮缘部分；下主轴，其包括下轮缘部分；主轴致动器，诸如适于改变上主轴与下主轴之间沿y轴的距离的伺服致动器。所述轮胎测试机还包括传送器，其适于沿x轴移动相关待测试轮胎。所述传送器由传送器致动器作为伺服致动器驱动。

主权项

一种轮胎测试机，包括：上主轴，其包括上轮缘部分；下主轴，其包括下轮缘部分；主轴致动器，其适于改变上主轴与下主轴之间沿y轴的距离；传送器，其适于沿x轴移动相关待测试轮胎，所述传送器由传送器致动器驱动；运动控制器，其接收表明沿所述x轴在传送方向上通过所述传送器从x＝0的初始位置移动到x＝X的测试位置的传送距离的x轴位置反馈，并同时在传送器沿所述x轴在所述传送方向上移动的情况下及期间，使用所述x轴位置反馈控制所述主轴致动器，以在传送器在所述传送方向上移动时根据函数y＝F(x)，其中0≤x≤X，减小所述上主轴与下主轴之间沿所述y轴的所述距离，以使得所述运动控制器响应于所述传送器沿所述x轴在所述传送方向上的运动并且与其同时提供所述上主轴与下主轴之间沿所述y轴的所述距离的协调同步减小。