[发明专利]多传感器相机重新校准

摘要

一种或多种技术和/或系统提供用于促进多传感器相机重新校准。也就是说，多传感器相机可以包括最低点传感器和一个或多个倾斜传感器。温度、机械应力和其它因素可能引起多传感器相机内的一个或多个传感器的未对准。因此，可以基于搜索匹配技术、稠密化技术和/或虚拟匹配技术来生成一组接合点和/或观察结果。集束技术可以用于基于该组接合点和/或观察结果来生成经更新的偏心信息。经更新的偏心信息（例如，诸如倾斜传感器之类的传感器相对于最低点视野的取向和/或位置信息）可以用于比如实时地（例如在利用多传感器相机捕获城市或其它场景的航拍图像的飞行任务期间）重新校准多传感器相机。

主权项

一种促进多传感器相机的重新校准的系统，包括：图像标识组件，其被配置成：　　获得从多传感器相机的第一传感器捕获的第一组图像；以及　　获得从多传感器相机的第二传感器捕获的第二组图像；以及搜索匹配组件，其被配置成：　　基于第一组图像或第二组图像中的至少一个来标识由多传感器相机捕获的一个或多个图像之间的一组图像匹配对，第一图像匹配对标识第一图像匹配对的第一图像和第二图像之间的对应区域；以及　　对该组图像匹配对执行成对图像匹配以生成对应于偏心信息的一组接合点以便促进多传感器相机的重新校准。