[发明专利]用于手动引导负载运动的装置

摘要

本发明涉及一种用于借助作为起重辅助件的、安装在承重绳索(2)上的保持件或夹持件(11)手动引导负载运动的装置(10)，该装置具有承载装置(1)，该承载装置设置有至少一个垂直悬臂(3)，在悬臂上承重绳索(2)从承载装置(1)上的绳索盘绕装置(4)的侧面通过可调节的绳索铰接点(5)被引导，其中，设置有用于测量承重绳索(2)相对于垂直线的绳索角度的传感器(6)，且设置有与传感器(6)耦接的控制器，该控制器被设计成用于基于所测得的绳索角度同时控制对绳索铰接点(5)的调节和控制承重绳索(2)的绳索长度。

主权项

一种用于借助安置在承重绳索(2)上的、作为起重辅助件的保持件或夹持件(11)手动引导负载运动的装置(10)，所述装置具有承载装置(1)，所述承载装置具有悬臂(3)，在悬臂上承重绳索(2)从绳索盘绕装置(4)的侧面通过可调节的绳索铰接点(5)被引导，其中，通过绳索盘绕装置(4)可调节承重绳索(2)的长度，其中，设置有用于测量承重绳索(2)相对于垂直线的绳索角度的传感器(6)，且其中设置有与传感器(6)共同作用的控制器，该控制器被设置成用于，根据利用传感器(6)所测得的绳索角度同时促使绳索铰接点(5)移动和促使承重绳索(2)的绳索长度改变,其中，绳索盘绕装置(4)布置在承载装置(1)上，并且其中，设置有至少一个与控制器耦接的执行机构，用于在悬臂(3)的纵向方向上和/或在垂直于悬臂(3)的纵向方向的方向上调节绳索铰接点(5)。